EN-001-017
วิศวกรรมหุ่นยนต์เบื้องต้น
Introduction to Roboting Engineering
CE6641
Embedded Files
คำอธิบายรายวิชา
EN-001-017 วิศวกรรมหุ่นยนต์เบื้องต้น 3(3-0-6)
Introduction to Robotics Engineering
วิทยาการของหุ่นยนต์ขั้นแนะนำ โครงสร้างของระบบหุ่นยนต์ การควบคุมหุ่นยนต์ ระบบพิกัดหุ่นยนต์ จลนศาสตร์ของหุ่นยนต์ ตัวขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ พื้นฐานด้านอิเล็กทรอนิกส์สำหรับหุ่นยนต์ ตัวรับรู้ของหุ่นยนต์ แบบจำลองคอมพิวเตอร์กราฟิกสำหรับหุ่นยนต์ การพัฒนาทักษะเขียนโปรแกรมสำหรับระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ คลังโปรแกรมและเครื่องมือของพัฒนาซอฟต์แวร์การสำหรับสร้างแอปพลิเคชันหุ่นยนต์ ระบบสื่อสาร และควบคุมของหุ่นยนต์
Introduction to robotics; structures of robot systems; robot control; robot coordinate systems; robot kinematics; robot actuators; basic electronics for robots; robot sensors; computer graphics modeling for robots; development by programming for robot operating system, libraries and tools software developers create robot application, robot communication, and control
Page updated
Google Sites
Report abuse