Work

1. Work 1 Install ROS

2. Work 2 ROS Publisher & Subscriber

3. Work 3 ROS Msg

4. Work 4 ROS Srv

5. Work 5 ROS Para/Action/Launch

Software

1. Vmware workstation 

2. Ubuntu 24.04

3. Mujoco 

คำอธิบายรายวิชา 

D121*2402 วิศวกรรมหุ่นยนต์เบื้องต้น 1-4-3

Introduction to Robotics Engineering

วิชาบังคับก่อน : -

จุดประสงค์รายวิชา เพื่อให้

1. เข้าใจวิทยาการรูปแบบของหุ่นยนต์ ระบบพิกัดและแบบจำลองจลนศาสตร์ของหุ่นยนต์

2. ประยุกต์ใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ควบคุมหุ่นยนต์

3. มีเจตคติและกิจนิสัยที่ดีในการเรียนรู้และปฏิบัติงานด้วยความประณีต รอบคอบและปลอดภัยตระหนัก ถึงคุณภาพของงาน และมีจริยธรรมในงานอาชีพ

สมรรถนะรายวิชา

1. แสดงความรู้เกี่ยวกับวิทยาการรูปแบบของหุ่นยนต์ ระบบพิกัดและแบบจำลองจลนศาสตร์ของหุ่นยนต์

2. ใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ตัวรับรู้และอุปกรณ์ขับเคลื่อนหุ่นยนต์

3. เชื่อมต่ออุปกรณ์สื่อสารและควบคุมหุ่นยนต์

4. ตรวจสอบ บำรุงรักษา ระบบตัวรับรู้และควบคุมหุ่นยนต์

คำอธิบายรายวิชา

ศึกษาและปฏิบัติเกี่ยวกับวิทยาการของหุ่นยนต์ขั้นแนะนำ โครงสร้างของระบบหุ่นยนต์ การควบคุมหุ่นยนต์ ระบบพิกัดหุ่นยนต์ จลนศาสตร์ของหุ่นยนต์ ตัวขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ พื้นฐานด้านอิเล็กทรอนิกส์สำหรับหุ่นยนต์ ตัวรับรู้ของหุ่นยนต์ แบบจำลองคอมพิวเตอร์กราฟิกสำหรับหุ่นยนต์ ระบบสื่อสารและควบคุมของหุ่นยนต์

เข้าห้องเรียน